Соревновательное поле

Соревнования проходят на поле размером 1,5х2 метра. Поле представляет из себя баннер с нанесенной разметкой и фоном. 

Шаг разметки 10 сантиметров.

На поле расставляются барьеры-препятствия (стены), ориентируясь на которые робот должен совершить поворот.

Игровое поле должно быть размещено на ровной поверхности, не имеющей уклонов.

По краю поля расположено ограждение из пластика высотой 10 сантиметров.

Роботы

В соревновании принимают участие роботы-машинки, созданные на основе конструкторов СКАРТ, Роботрек, ТРИК самостоятельно участниками соревнований. Дополнительные возможности использования различных компонентов и модификаций роботов изложены в "Общих положениях РобоSkарт".

Конструкция робота должна подразумевать самостоятельное автономное движение на основе показаний датчиков расстояний. На каждом роботе устанавливается только один датчик расстояния.

1. Размеры роботов определяются в «положении стоя» с учётом всех максимально выступающих частей.

2. Расположенный таким образом робот должен иметь длину не более 25 сантиметров и ширину не более 18 сантиметров.

3. В высоту робот должен быть не более 200 мм.

4. Каждый робот должен весить не более 1,5 кг.

5. При проверке каждый из роботов должен быть установлен в положение с максимальной высотой и размахом выступающих частей. Если робот снабжён подвижными элементами, которые выступают в двух направлениях, то этот робот должен будет быть проверен в действии. 

6. Роботы автономны и не могут управляться дистанционно каким-либо образом.

 

ВНИМАНИЕ!  Компьютер для программирования робота необходимо привезти с собой на соревнования.

 

Общие правила

 1. Типовое задание выдается непосредственно на площадке. Примерно оно выглядит вот так:

- Проехать прямо и перед первым препятствием повернуть направо за 20 сантиметров
- Перед вторым препятствием повернуть налево за 30 сантиметров
- Перед третьим препятствием повернуть налево за 20 сантиметров
- Перед четвертым препятствием повернуть направо за 40 сантиметров
Перед пятым препятствием повернуть направо за 20 сантиметров
- Перед пятым препятствием повернуть налево за 40 сантиметров и двигаться прямо к финишу.

2. Цель соревнований – максимально быстро и точно пройти трассу от старта до финиша. 

3. В каждом заезде принимает участие только один робот. 

4. Движение робота начинается по сигналу судьи.

5. Робот, уехавший с трассы более, чем на 15 сантиметров от ее края, дисквалифицируется и не может продолжать соревнования.

6. Робот должен быть собран участником самостоятельно

7. В случае поломки, вызвавшей невозможность дальнейшего движения, команде дается время на ремонт в зависимости от тяжести произошедшего. Но не более 3-х минут. Также, при поломке возможна замена робота на аналогичного, также собранного самостоятельно. После починки или замены робота команде дается шанс пройти трассу заново.

 

ВНИМАНИЕ!!!  Повторная поломка робота, проходящего трассу, ведет к дисквалификации команды.

 

ВНИМАНИЕ!

На соревновательной площадке расположены 2 поля. Одно предназначено для тренировочных заездов команд, а второе собственно для соревнований. Тренировочный заезд проводится во время прохождения другой командой соревновательной трассы.

На тренировку каждой команды отводится до 10 минут.